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特斯拉再度撞车燃爆,马斯克“全主动驾驶”的故事还讲得下去吗?

iwangshang / 王安忆 / 2019-08-12

择要:主动驾驶辅佐功用,不是主动驾驶。

科技有温度。

贝斯特全球最奢华2200记者 王安忆

据美国电动汽车讯息网站Electrek报道,外地日期8月10日晚,一辆特斯拉Model 3在莫斯科高速上撞到一辆停在路边的拖车。在变乱发作不久之后,这辆Model 3突然动怒,而且发作了两次爆炸。

报道称,变乱发作时,这辆车正处于辅佐驾驶形式,但事先条理未能辨认到停在路边待维修的车辆。此前,特斯拉发作多发难故与Autopilot辅佐驾驶有关,难以辨认运动物体是这几发难故的诱因。

这家最早将“主动驾驶技能”大范围落地的明星公司再度表露题目,这是不是让呆板从人手中彻底接收偏向盘的梦,又远了一步?

Autopilot表露题目

事发当晚,有目睹者拍下了现场视频,乃至拍到了汽车两次爆炸并动怒的霎时。现在,官方还没给失事故的观察后果,但事发后,俄罗斯车主Alexey Tretyakov表现,事先车辆正在运用 Autopilot 主动驾驶辅佐功用,沿着右边车道的莫斯科环路以100公里/小时(62英里/小时)的速率行驶。

特斯拉发作爆炸

别的,Tretyakov提到本人恪守了特斯拉车主运用 Autopilot的要求,全程手握偏向盘,但他供认,本人也没有留意到停放着的拖车。

变乱没有形成职员殒命是不幸中的万幸,但据不完全统计,环球至多已有4名特斯拉车主在运用Autopilot条理时去世于变乱。

2016年1月20日的变乱被以为是环球首例“主动驾驶”致去世车祸

2016年1月20日,一辆特斯拉Model S,在京港澳高速邯郸段与后方路途打扫车发作追尾变乱。同年,美国人Joshua D. Brown 驾驶特斯拉 Model S ,在佛罗里达的一个穿插路口,与后方一辆处于横穿公路地位的拖挂货车相撞。

两年后在加州高速公路上,苹果工程师黄伟伦驾驶特斯拉Model X时,撞上路两头的水泥隔栏并动怒。往年3月在美国佛罗里达高速上,Jeremy Banner驾驶Model 3轿车时,未能实时刹车或转向以避开一辆挂着停车标记的半挂车,因此发作车祸致其殒命。

黄伟伦的Model X动怒后的现场

后两发难故发作后,去世者家眷对特斯拉提倡了诉讼。此中,黄伟伦一案的被告状师在声明中表现,事发时特斯拉的条理误读了车道线,未能发明水泥断绝墙,不只未能实时刹车,反而减速。

为了“证明”Autopilot条理“误读”,Youtube上的一名特斯拉车主拍摄了一段运用Autopilot辅佐驾驶的视频。视频最初10秒左右,Model S沿着车道左侧一条十分明晰的标线为基准外行驶过弯。

车子沿着车道左侧的标线为基准外行驶

3秒后,后方呈现歧路口,而那条左侧标线曾经成为了匝道的右侧车道线。Autopilot并没发明异常,依然以这条标线作为基准高速行驶。

“撞”向断绝带前车主实时刹了车

此时,车辆偏离了轨道,驶入匝道口的缓冲分开区,“撞”向断绝带,所幸车主实时停止了告急刹车的干涉。

异样,这次变乱中,Tretyakov没有留意路况信息,而是寄盼望于Autopilot条理,但Autopilot条理并未辨认到停着的拖车占用了局部路面。多发难故的发作,表露出Autopilot条理的一大题目——难以辨认运动物体。

免却激光雷达真的可以吗

因Autopilot无法辨认运动车辆而形成的变乱屡次发作,与特斯拉饱受争议的低本钱主动驾驶技能脱不了关连。

比方,业内主流的主动驾驶方案,通常离不开激光雷达的辅佐,但是马斯克却不断对激光雷达持有“成见”,批判激光雷达就像一根手杖,会障碍公司向全主动驾驶开展。

时至昔日,马斯克仍以为:视觉方案曾经充足平安,只要傻瓜才会用激光雷达。

2016年发作在佛罗里达的那起致命车祸中,那款车型搭载的是第一代Autopilot条理。第一代是2014年公布的,硬件次要包罗:1个前置摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波传感器、处置器芯片和呆板视觉辨认芯片NVIDIA Tegra 3/ Mobileye Q3。

佛罗里达致命车祸现场的表示图

特斯拉方供认,佛罗里达的车祸是由于天空配景过于亮堂,Autopilot的摄像头将拖挂货车的白色车身误以为是天上的白云,而雷达条理则把矮小的车身当成了悬空的路标。

该变乱后,马斯克立刻改换了芯片供给商,新车都改用英伟达的GPU作为Autopilot的中心处置器。同年10月,特斯拉推出了第二代Autopilot条理,硬件最高可晋级到8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波传感器——固然照旧没有激光雷达。

显而易见,特斯拉的Autopilot条理还是依托雷达来躲避路上的其他车辆。雷达善于检测挪动目的,但缺乏角度辨别率,难以区分横穿马路的卡车或是悬挂在路上的路标,因而它们每每会疏忽运动的物体。

差别于特斯拉,其他大少数努力于全主动驾驶技能的公司,广泛运用激光雷达传感器作为摄像头和雷达的增补。经过激光雷达发射的激光束,并丈量激光束反弹需求的日期,然后在车辆四周构建一个三维点云,就能更容易地探测到大型车辆。

具有充足射程和牢靠性的激光雷达需求破费数万美元,即使是特斯拉,也没有决心让消耗者为这项昂贵的设置装备摆设买单,这也是许多主动驾驶公司至今有力将技能大范围落地的紧张制约要素。

全主动驾驶还能持续吗

纵然在致去世变乱后,一度将“主动驾驶”改口为“主动辅佐驾驶”,但特斯拉仍在营建Autopilot 条理“很平安”的印象,还公布4个Autopilot主动驾驶平安陈诉为本人“辩护”。

2019年Q2 Autopilot平安和车辆动怒陈诉表现,特斯拉在Autopilot开启的状况下,变乱频率为每327万英里(约523万公里)发作1起;在未开启Autopilot但启用了自动平安条理的状况下,变乱率为219万英里(约350万公里)1起;而Autopilot和自动平安条理均未开启的状况下,则每行驶141万英里(约226万公里)就发作1起。而在NHTSA包罗美国一切车辆的这项数据,则是49.8万英里(约79.7万公里)。

在最新的陈诉中,特斯拉宣称2012-2018年,特斯拉汽车每行驶1.7亿英里有一辆动怒变乱发作。相比之下,在美国,传统燃油汽车每行驶1900万英里就会发作一次动怒变乱。

这些数据面前的潜台词是——特斯拉远比平凡车辆更平安,而开启Autopilot的特斯拉,又远比未开启的特斯拉更平安。

特斯拉每个季度公布的平安陈诉,交叉在变乱的火光中,车主对Autopilot的决心怕是只减不增。

却是马斯克,为能完成全主动驾驶,对Autopilot条理有注重就有多自大。他还答应,最快来岁年中,路大将会有100万辆拥有全主动驾驶才能的特斯拉电动车,特斯拉还会推出主动驾驶出租车效劳“Robotaxi”,届时车主可以奉献本人的车辆,经过Robotaxi每年可以赢利三万美元。

不外,近来的音讯是自8月16日起,特斯拉Autopilot条理“完全主动驾驶”版本的价钱下跌约1000美元。若车主在购置汽车时选择晋级版本,那么该版本的价钱为6000美元,但提货后再决议晋级则要8000美元。

他在Twitter上提到,跌价的缘由是这一天要大范围推送“加强呼唤”功用。他之前说过,“完全主动驾驶”版本的Autopilot价钱方案会随着日期的推移而大幅添加,如许看来,估量每更新一个要害功用,就会涨1000美元。

虽然马斯克时时时搬出“完全主动驾驶”来强化用户心,但完全主动驾驶究竟另有多远,谁也没给出答案。主动驾驶的故事仍持续在讲,饼还要画,只是用户还能买多久的账?

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